现在已经到期，逾期20天了。我给他发了一条信息

针对您朋友一直不还车的情况，若您决定起诉，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您需要准备的具体证据可能包括：租车合同或协议，证明您合法拥有车辆的租赁权；与您朋友的聊天记录或短信，显示您已催促还车但对方未回应；车辆到期未还的证明，如租车公司提供的逾期记录等。这些证据将有助于法院判断事实，支持您的诉讼请求。
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从法律角度看，作为车辆租借人，您的责任和义务包括：确保租借行为合法，不将车辆租借给无驾照或驾照被吊销的人员；在租借前对借车人的驾驶能力和信誉进行合理审查；在车辆租借期间，保持对车辆的必要关注，确保车辆安全；若车辆发生事故，需及时配合处理相关法律责任。同时，也建议您在租借前与借车人签订详细的借车协议，明确双方权利义务。
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除了起诉外，您还可以尝试以下合法途径促使朋友归还车辆：1.通过第三方调解，如请共同朋友或社区调解员介入协调；2.向当地公安机关报案，说明车辆被非法占用的情况，请求协助找回；3.若租车合同中有约定违约金或滞纳金，可以依据合同条款要求对方支付，以经济手段促使归还。